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自行走式智能摘梨仿生机器人关键技术研究

发布时间:2022-05-29

基本信息

  • 技术领域:先进制造与自动化
  • 成果持有方:山西电子科技学院(筹)
  • 合作方式:技术开发
  • 联系人:孙虎儿
  • 联系电话:13835170284
  • 邮箱:sunhuer@163.com
  • 技术成熟度:
  • 成果编号:LFKJCG20220529801121
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内容简介

2018年中国工程院院士、中国农业科学院副院长王汉中指出,梨是重要的果树产业,要坚持原始创新、集成创新与示范带动相结合,着力提高产业技术支撑能力。山西省全省梨园面积54.75 万亩,产量79.14 万吨。是我省重要的支柱产业。目前,梨的收获采摘是靠人工来完成,采摘成本在整个生产成本中所占的比例最高的,达33%~50% 。且采摘作业是一项劳动强度大、消耗时间长、具有一定危险性的劳动作业。因此,研究能适应我省丘陵地块、密植梨园的梨果智能采摘机器人具有很重要的实际意义。

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